Macara portic MG cu două grinzi montate pe șină

Caracteristici cheie

Montat-pe șină:Spre deosebire de porturile de cauciuc-obosite (RTG), RMG-urile rulează pe șine fixe de oțel încorporate într-o fundație de beton. Acest lucru oferă o stabilitate excepțională și permite o poziționare foarte precisă.

Design grinzi duble:Dispune de două grinzi cu case principale, oferind rezistență, rigiditate și înălțime a cârligului superioare în comparație cu modelele cu o singură grilă.

Putere electrica:Toate funcțiile sunt alimentate cu energie electrică, de obicei extrasă de la o sursă de alimentare externă printr-un cablu flexibil sau un sistem conductor.

Capacitate mare și interval:Proiectat pentru încărcături foarte grele (20 până la 500+ tone) și poate acoperi zone largi, acoperind adesea mai multe rânduri de containere sau de marfă.

 

Comparație: RMG vs. RTG

Caracteristică	Grinda dubla MG RMG	Cauciuc-Portic obosit (RTG)
Mobilitate	Sine fixe, limitate la calea ferată	Foarte mobil pe anvelopele de cauciuc
Precizie	Înalt, datorită șinelor fixe	Moderat, necesită operare calificată
Infrastructură	Necesită instalarea șină fixă	Are nevoie doar de o suprafață pavată
Cost	Cost inițial mai mare al infrastructurii	Cost mai mic de infrastructură, combustibil/întreținere mai mare
Densitatea de stivuire	Foarte înalt, potrivit pentru depozitare densă	Mare, dar puțin mai mică decât RMG
Mediu	Electric, cu emisii reduse	De obicei motorină-, emisii mai mari

 

Capacitate de ridicare 320 tone
Întindere (lățime) 3 - 12 metri (reglabil)
Înălțimea de ridicare 3 - 10 metri
Clasa de lucru A3-A5 (utilități ușoare până la medii)
Viteza de ridicare 0.5 - 8 m/min (variabilă)
Tip grinda principală Gripă simplă/dublă (tip cutie-)
Sursa de alimentare 220V/380V trifazata sau manuala
Mod de control Control suspendat/telecomandă fără fir
Tip palan Palan electric cu lanț/palan cu cablu
Travel Drive împingere manuală sau motorizată
Protecție împotriva coroziunii Vopsea zincată la cald-sau de calitate marine-
Rezistență la vânt până la scara Beaufort 6 (pentru utilizare în aer liber)
Temperatura de funcționare -20 grade până la +50 grade

Un MG (Gantry, Hook) RMG este un sistem complex și robust conceput pentru manipularea materialelor grele-, de înaltă precizie- pe o cale fixă, de obicei în curți portuare, terminale intermodale și zone mari de depozitare industrială. Componentele sale sunt construite pentru durabilitate extremă, control precis și, adesea, automatizare.

Componentele pot fi clasificate în cinci sisteme principale:

 

1. Sistem structural

Acesta este scheletul macaralei, conceput pentru a face față sarcinilor imense cu o deviere minimă.

Grinzi principale (2):Grinzile orizontale primare care formează podul. Sunt fabricate ca sudategrinzi de cutiepentru rezistență și rigiditate maximă. Acest design cu grinzi duble este esențial pentru acoperirea unor suprafețe largi și suportarea sarcinilor grele.

Picioare / Suporturi:De obicei, patru structuri verticale (două la fiecare capăt) care leagă grinzile principale de camioanele de capăt. Înălțimea piciorului determină înălțimea de stivuire sub macara.

Acolade diagonale și orizontale:Contravântuiri de oțel între picioare și grinzi. Acestea sunt esențiale pentru absorbția forțelor laterale (cum ar fi sarcina vântului) și prevenirea balansării întregii structuri, asigurând stabilitatea în timpul funcționării.

 

2. Sistem de ridicare și cărucior

Sistemul responsabil pentru ridicarea, coborârea și deplasarea transversală-reală a încărcăturii.

Carucior de ridicare:Un cadru greu-care rulează pe șine montate petopa grinzilor principale.

Unitate de ridicare principală:Montat pe cărucior, acesta este un sistem de troliu puternic format din:

Motor de ridicare:Un motor electric-cuplu mare.

Reductor de ridicare (cutie de viteze):O cutie de viteze de precizie care transformă viteza mare a motorului într-un cuplu puternic, cu turație redusă-pentru ridicare.

Tambur:Un cilindru mare de oțel în jurul căruia se înfășoară cablul de sârmă.

Sârmă:Frânghie de oțel-înaltă, ne-rotativă, cu un factor de siguranță semnificativ.

Frane:Frânele primare și secundare de siguranță-(de obicei de tip disc) care se cuplează automat pentru a menține sarcina.

 

Distribuitor:Dispozitivul specializat de sub--carlig pentru manipularea containerelor. Acesta include:

Twistlocks:Știfturi acționate hidraulic-care se cuplează în colțurile turnate ale unui container de transport.

Mecanism telescopic:Permite distribuitorului să ajusteze lungimea pentru containere de 20ft, 40ft și 45ft.

Sistem de călătorie cu cărucior:

Motoare de antrenare a căruciorului:Acționați mișcarea căruciorului de-a lungul grinzilor podului.

Roți pentru cărucior:Roți de oțel care rulează pe șine deasupra grinzilor principale.

Reductoare pentru cărucior:Cutii de viteze care asigură un cuplu controlat roților.

 

 

3. Sistem de deplasare cu portal (propulsie cu macara)

Acest sistem deplasează întreaga macara de-a lungul pistei fixe.

Camioane de capăt:Ansamblurile din partea de jos a fiecărui picior care conțin roțile de deplasare, osiile, rulmenții și mașinile de antrenare.

Roți de călătorie:Mai multe roți mari, forjate din oțel pentru fiecare camion de capăt pentru a distribui greutatea enormă a macaralei pe șine.

Motoare de antrenare portic:Motoare electrice puternice care asigură cuplul pentru a deplasa structura masivă a macaralei.

Reductori de portic (cutii de viteze):Reduceți turația motorului la turația necesară a roții.

Frâne portal:Arc-setează frânele să se oprească și țin macaraua în poziție.

 

 

4. Sistemul de cale ferată și de pistă

Infrastructura fixă ​​care ghidează și susține macaraua.

Sinele piste:Sine de oțel-grele (de exemplu, standardele QU100, QU120) care sunt aliniate și cimentate cu precizie într-o fundație masivă de beton. Această fundație este critică pentru gestionarea sarcinilor dinamice.

Clipuri și plăci de bază:Fixați șina pe grinda de fundație din beton.

5. Sistem electric și de control

Centrul nervos care alimentează și comandă toate funcțiile macaralei, adesea cu un grad ridicat de automatizare.

Alimentare electrică:

Sistem bară conducătoare (cană închisă):Cea mai comună și fiabilă metodă. Un sistem de șine electrificată rulează paralel cu pista macaralei, iar colectorii de pe macara trag energie din acesta. Acesta este ideal pentru distanțe lungi de călătorie și operare automată.

Bobina de cablu:Un tambur motorizat care plătește și retrage un cablu de alimentare greu pe măsură ce macaraua se mișcă.

Panou de control / cabinet:Adăpostește sistemele inteligente de control:

Unități de frecvență variabilă (VFD):Pentru o accelerare și decelerare lină și controlată a tuturor mișcărilor (palan, cărucior, portal), care este esențială pentru poziționarea precisă și prevenirea balansării containerului.

Controler logic programabil (PLC):„Creierul” macaralei. Gestionează toată logica de control, blocajele de siguranță și secvențele automate.

Sisteme de automatizare:Pentru RMG, aceasta include adesea software pentru stivuire automată (ASC - Automated Stacking Cranes), gestionarea containerelor și evitarea coliziunilor.

Interfata operator:

Telecomanda radio:Standard pentru operare manuală, oferind operatorului mobilitate și cea mai bună vedere.

Cabina operatorului:Poate fi montat pe macara pentru funcționare-în timp întreg, deși multe RMG-uri moderne sunt proiectate pentru stații de control de la distanță sau automatizare completă.

Senzori și dispozitive de siguranță:

Indicator de moment de încărcare (LMI):Monitorizează greutatea încărcăturii pentru a preveni supraîncărcarea.

Sistem anti-sway:Utilizează algoritmi și controlul VFD pentru a minimiza oscilația containerului.

Sistem anti-coliziune:Utilizează senzori laser sau radar pentru a detecta obstacolele și alte macarale, oprind automat mișcarea pentru a preveni accidentele.

Anemometru:Măsoară viteza vântului și poate încetini sau opri automat operațiunile dacă limitele sunt depășite.

Întrerupătoare de limită:Împiedicați căruciorul și palanul să{0}}deplaseze excesiv.

Sisteme de pozitionare:Sisteme bazate pe GPS sau laser-pentru a identifica locația exactă a macaralei pe pistă pentru automatizare.

SCHIŢA

 

Tehnic principal

 

Avantajele macaralelor RMG cu grinzi duble MG

Avantajele RMG-urilor provin din designul lor fix-șină, structura cu grinzi duble și funcționarea electrificată, făcându-le superioare alternativelor mobile precum RTG-urile în anumite setări.

1. Stabilitate și precizie excepționale

Ghidare pe șină fixă:Rularea pe șine de oțel aliniate precis, încorporate într-o fundație de beton, elimină deriva și asigură o deplasare perfect dreaptă. Acest lucru permitepoziționare extrem de precisă, care este esențial pentru operațiunile automate și pentru stivuirea de-înaltă densitate.

Structură rigidă cu grinzi duble:Oferă o rezistență uriașă și minimizează deformarea și balansul, chiar și atunci când se manipulează sarcini maxime la viteze mari. Această stabilitate este esențială pentru plasarea precisă a sarcinii.

2. Eficiență și productivitate ridicate

Viteze mari de ciclism:Platforma stabilă permite viteze mai mari de deplasare a căruciorului și portalului fără a compromite siguranța sau controlul, ceea ce duce la mai multe mișcări pe oră (productivitate mai mare).

Funcționare lină:Echipat cuUnități de frecvență variabilă (VFD)la toate mișcările pentru accelerare și decelerare controlată, reducând oscilația sarcinii și permițând precizie maximă.

3. Densitate superioară de stivuire și utilizare a spațiului

Capacitate largă:RMG-urile pot fi proiectate cu intervale foarte lungi, permițându-le să se acopere8 sau mai multe rânduri de containereși stivuiți containere5-6 înălțime.

Operare pe culoar îngust:Calea fixă ​​permite stivuirea cu culoar foarte înguste între șinele macaralei,maximizarea capacitatii de stocarepe terenuri valoroase în porturi și terminale.

4. Costuri operaționale mai mici și beneficii de mediu

Putere electrica:Conectați la rețea prin bare conductoare sau bobine de cablu, ele folosesc energie electrică curată. Acest lucru elimină costurile cu motorina șireduce dramatic emisiile de gaze cu efect de seră și poluarea fonicăîn comparație cu porturile obosite (RTG) din cauciuc-motorizate cu motorină.

Întreținere redusă:Fără motoare, transmisii sau anvelope de cauciuc de întreținut și înlocuit, costurile de întreținere sunt semnificativ mai mici. Sistemul de șine provoacă, de asemenea, o uzură mai mică a macaralei în comparație cu pavajul neuniform.

5. Ideal pentru automatizare și integrare

Calea previzibilă:Șina fixă ​​o face candidatul perfect pentru automatizarea completă. RMG-urile pot fi integrate cu ușurință în sistemele de operare terminale (TOS) pentru a deveniMacarale automate pentru stivuire (ASC), operand fara echipaj 24/7.

Sisteme avansate de siguranță:Pachetele de automatizare includsisteme anti-coliziune, profilarea containerelor(pentru a detecta containerele nealiniate) șidirecție-automată, care sporesc siguranța și eficiența dincolo de capacitatea manuală.

6. Capacitate mare de ridicare și durabilitate

Construit pentru sarcini severe:Designul cutiei cu grinzi duble este capabil de manipularesarcini foarte grele, de obicei de la 40 la 60 de tone(și mai mult) pentru manipularea containerelor standard, concepute pentru a rezista la cicluri continue, grele{0}}de lucru.

 

Aplicații ale macaralelor RMG cu grinzi duble MG

Aplicarea RMG-urilor este foarte specializată, axată pe medii care beneficiază de stabilitatea, densitatea și potențialul lor de automatizare.

1. Terminale și porturi pentru containere (aplicație principală)

Caz de utilizare:Aplicația prin excelență. RMG-urile sunt coloana vertebrală a șantierelor moderne de containere, utilizate pentru:

Stivuirea containerelortransferat de la navă-la-macaralele de la mal.

Încărcarea și descărcarea camioanelorşivagoaneîn șantiere intermodale.

Transfer între-stiveși organizarea depozitării.

2. Terminale feroviare intermodale

Caz de utilizare:Mutarea containerelor direct de la vagoane la stive de depozitare și pe camioane. Precizia unui RMG este ideală pentru lucrul cu infrastructura feroviară.

3. Parcuri logistice și stații de marfă

Caz de utilizare:Centre de distribuție la scară mare-și stații de transport de containere (CFS) care necesită o densitate mare, depozitare organizată pentru containere și mărfuri grele.

4. Industrie grea și producție

Caz de utilizare:Deși mai puțin frecvente decât în ​​porturi, fabricile mari de producție (de exemplu, pentru mașini grele, turbine eoliene) folosesc RMG-uri pentru manipularea componentelor mari și grele într-o curte de depozitare structurată.

 

Procesul de producție al a200 de tone barcă mobilă/macara de ridicare maritimăimplică mai multe etape, de la proiectare și inginerie până la fabricare, asamblare și testare. Mai jos este o detaliere a procesului tipic de producție:

---

1. Design & Inginerie

Design conceptual:Inginerii creează schițe inițiale și modele 3D bazate pe capacitatea de încărcare (200 de tone), raza de acțiune, mobilitate și condițiile de mediu (utilizare marină).

Analiza structurala:Analiza cu elemente finite (FEA) asigură că macaraua poate face față sarcinilor dinamice, vântului și forțelor valurilor.

Sisteme hidraulice și electrice:Proiectare de cilindri hidraulici, trolii și sisteme de control pentru operațiuni de ridicare lină.

Alegerea materialului:Oțel-de înaltă rezistență (de exemplu, ASTM A514) pentru rezistență la coroziune în mediile marine.

Conformitate cu reglementările:Îndeplinește standarde precumDNV-GL, ABS sau Lloyd's Registerpentru macarale marine.

---

2. Achizitii materiale

Plăci și grinzi de oțel:Obținut pentru braț, șasiu și cadrul structural.

Componente hidraulice:Pompe, cilindri, furtunuri și supape de la furnizori certificați.

Sisteme electrice:Motoare, senzori și panouri de control (adesea rezistente la apă pentru uz maritim).

Sârmă și snopi:Cabluri de oțel{0}}de înaltă calitate pentru ridicare.

---

3. Fabricare

A. Fabricare structurală

Tăiere și modelare:Tăiere CNC cu plasmă/laser pentru piese de precizie.

Sudare:Sudare automată și manuală (Sudare cu arc submers pentru secțiuni groase).

Construcția brațului:Design zăbrele sau telescopic pentru rezistență și mobilitate.

Șasiu și stabilizatoare:Întărit pentru stabilitate în timpul ridicărilor.

B. Ansamblu hidraulic și mecanic

Sistem hidraulic:Instalarea de pompe, cilindri și furtunuri.

Trolii și tobe:Montat pentru operațiuni de ridicare și coborâre.

Mecanism de rotire:Permite rotirea la 360 de grade (dacă este cazul).

C. Sisteme electrice și de control

Cabină de control:Stație de operator rezistentă la apă cu joystick-uri/senzori.

Monitorizarea sarcinii:Celule de sarcină și întrerupătoare de limită pentru siguranță.

Alimentare electrică:Motor diesel sau motor electric (clasa-marină).

---

4. Asamblare & Integrare

Instalare braț:Montat pe șasiu cu puncte de pivotare.

Contragreutati:Adăugat pentru echilibru (dacă este necesar).

Cablaje și instalații sanitare finale:Conectarea sistemelor hidraulice și electrice.

Vopsire și acoperire:Vopsea anti-coroziune (acoperiri epoxidice sau zinc).

---

5. Testare și control al calității

Testare de sarcină:Ridicare 200 de tone (+25% test de suprasarcină, conform standardelor).

Teste funcționale:Verificarea mișcărilor hidraulice, rotației și stabilității.

Teste de mediu:Teste de pulverizare cu sare pentru durabilitate marina.

Verificări de siguranță:Sisteme de oprire de urgență, alarme de suprasarcină.

---

6. Livrare și punere în funcțiune

Transport:Dezasamblat pentru expediere sau livrat ca unitate mobilă.

Pe{0}}Asamblare pe site:Reasamblat la doc sau șantier naval.

Instruirea operatorilor:Protocoale de manipulare și siguranță.

Vedere atelier:

Compania a instalat o platformă inteligentă de management al echipamentelor și a instalat 310 seturi (seturi) de roboți de manipulare și sudare. După finalizarea planului, vor exista peste 500 de seturi (seturi), iar rata de conectare a echipamentelor va ajunge la 95%. 32 linii de sudură au fost puse în funcțiune, 50 sunt planificate să fie instalate, iar rata de automatizare a întregii linii de produse a ajuns la 85%.