Macarale montate pe șină-portic (RMG).

Caracteristici cheie și avantaje

Capacitate de stivuire cu-densitate mare

De obicei, stivuiți containerele la 6-8 înălțime (configurație de până la 1 peste 7)

Poate cuprinde până la 12 rânduri de containere

Activați cu 50-60% mai multă capacitate de stocare decât sistemele RTG

Manipulare de precizie

Precizie de poziționare ± 5 mm

Sisteme de control anti-legănare

Capacitate de ridicare dublă-(containere gemene de 20')

Eficiență energetică

Sistemele de frânare regenerativă recuperează 20-30% din energie

Funcționare complet electrică (fără emisii de motorină)

Consum mediu de energie: 25-35 kWh per mutare

Pregătirea automatizării

Pre-echipate pentru operare automată

Compatibil cu sistemele de recunoaștere optică a caracterelor (OCR).

Integrare cu sistemele de operare terminale (TOS)

Fiabilitate operațională

Disponibilitate mecanică de 98-99%.

Proiectat pentru funcționare 24/7

Durată de viață de 30+ ani cu întreținere adecvată

 

Comparație cu RTG Cranes

Caracteristică	Macarale RMG	Macarale RTG
Mobilitate	Sine ferate fixe	Anvelope de cauciuc
Înălțimea stivei	Mai mare (6-8 containere)	Inferioare (4-5 containere)
Sursa de energie	Doar electric	Diesel/electric
Automatizare	Complet automatizat	Automatizare limitată
Amprenta la sol	Mai mic (densitate mai mare)	Mai mare
Costul initial	Superior	Mai jos
Cost de exploatare	Mai jos	Superior

 

Parametru Interval tipic
Span30-50 de metri
Înălțimea de ridicare15-25 de metri
Capacitate de ridicare40-60 tone
Viteza căruciorului120-180 m/min
Viteza portalului60-120 m/min
Viteza de ridicare30-60 m/min
Alimentare electrică480V-690V AC

 

Macarale montate pe șină-portic (RMG): Defalcarea componentelor

Macaralele-Mounted Gantry (RMG) sunt compuse din sisteme mecanice, electrice și structurale sofisticate care lucrează la unison pentru a gestiona eficient operațiunile de stivuire și transport de containere. Mai jos este o defalcare tehnică detaliată a componentelor lor cheie:

 

1. Componente structurale

A. Cadru portal

Grinzi de portal: Elemente structurale orizontale care se întind pe lățimea stivei de containere (de obicei 30-50 m)

Ansambluri de picioare: Suporturi verticale cu construcție din oțel armat

Bretele în cruce: Elemente diagonale care asigură stabilitate la torsiune

Puncte de conectare a boghiului: interfețe grele-cu boghiuri cu șine

B. Braţ/Brânză de ridicare

Grinda principală: construcție din oțel de tip cutie-pentru rigiditate

Sine pentru cărucior: Şenile prelucrate cu precizie-pentru o mişcare lină a căruciorului

Sfârșitul camioanelor: Ansambluri de roți la extremitățile brațului

C. Sistemul feroviar

Sine de rulare: șine grele-AS60/AS68 (profil 60 kg/m sau 68 kg/m)

Cleme de șină: Dispozitive de blocare automată pentru parcare

Măturători de șine: mecanisme-de curățare a resturilor

Sisteme de aliniere: monitorizarea poziției șinei ghidată cu laser-

 

2. Sisteme de mișcare

A. Sistemul de călătorie Gantry

Conduceți boghiuri: Ansambluri de roți motorizate (4-8 unități per macara)

Motoare AC Vector: 30-75 kW per unitate (capabil regenerativ)

Convertoare de frecvență: Pentru accelerare/decelerare lină

Roți de șină: Roți din oțel forjat cu benzi de rulare călite

B. Sistem de cărucioare

Mecanismul de antrenare: Motoare de curent alternativ cu reductoare

Roți pentru cărucior: Roti din poliuretan sau otel cu flanse

Codificatoare de poziție: Encodere absolute (precizie de ± 2 mm)

Sistem anti-sway: Algoritmi de control activ al sarcinii

C. Sistemul de ridicare

Palanele cu tobe: 2-4 tamburi canelati cu bobina de cablu de sarma

Sârmă de sârmă: Rezistent la rotație-diametru 18-28 mm

Ansambluri de snopi: sisteme de scripete-aliniate cu precizie

Celulele de sarcină: bazat pe-extensometrul (precizie de 0,5%)

3. Componente de ridicare și manipulare

A. Ansamblu de împrăștiere

Structura cadrului: Design telescopic sau fix

Twistlocks: Servomotoare hidraulice sau electromecanice

Brațe de ghidare: Ajutoare pentru poziţionarea containerelor

Sistem de cântărire: Măsurare integrată a sarcinii

B. Dispozitive auxiliare de ridicare

Mufe frigorifice: Conexiuni de alimentare pentru containere frigorifice

Sisteme de camere: 4-6 camere HD pentru operare de la distanță

Scanere cu laser: Verificarea poziției containerului

4. Sisteme electrice

A. Distribuția energiei

Grinzi colectoare: Pantograf sau sisteme de încălțăminte glisante

Aparatură principală: distributie 400-690V AC

Transformator: Coborâți-pentru circuitele de control

Generator de urgență: Sursă de alimentare de rezervă

B. Sisteme de control

Controler PLC: PLC-uri de siguranță redundante (SIL-2/SIL-3)

Panouri HMI: interfețe cu ecran tactil

Stații I/O la distanță: Dispozitive de câmp distribuite

Rețea de comunicații: IP PROFIBUS/ETHERNET

C. Sisteme de acţionare

Unități AC: Capacitate regenerativă

Rezistoare de franare: Sisteme de frânare dinamică

Soft Starters: Pentru motoarele auxiliare

5. Sisteme de siguranță

A. Garanții mecanice

Anemometru: Wind speed monitoring (auto-stop >20m/s)

Anti-coliziune: sisteme bazate-laser/radar

Protecție la suprasarcină: mai multe sisteme redundante

Oprire de urgență: Circuite de oprire de categoria 0

B. Protecții electrice

Monitorizarea defecțiunii la pământ

Protecția secvenței fazelor

Supratensiune/Subtensiune

Protecție termică a motorului

C. Siguranța în exploatare

Platforme de acces: Cu porti de siguranta

Lumini de avertizare: Faruri rotative

Alarme sonore: claxoane 105dB

E-Stații de oprire: Amplasat strategic

.

6. Componente de automatizare (pentru RMG-uri automate)

A. Sisteme de navigație

Poziționare cu laser: precizie de ± 5 mm

Cititoare RFID: Identificarea containerului

Camere OCR: Recunoașterea codului containerului

B. Infrastructura de control

Controler echipament: PLC de automatizare dedicat

AP-uri wireless: rețea mesh de 5 GHz

Managementul Traficului: algoritmi de planificare a traseului

C. Sisteme de monitorizare

Senzori de vibrații: Monitorizarea stării rulmenților

Camere termice: Monitorizarea componentelor electrice

Analiza uleiului: Monitorizarea stării cutiei de viteze

7. Sisteme auxiliare

A. Caracteristici de întreținere

Sisteme de lubrifiere: Ungere automată

Platforme de acces: Acces perimetru complet

Macarale de service: Pentru înlocuirea componentelor

B. Protecția mediului

Protecție împotriva coroziunii: Acoperire ISO 12944 C5-M

Protecție împotriva trăsnetului: Design complet cușcă Faraday

Elemente de încălzire: Pentru funcționarea în climă rece

C. Interfeţe operator

Cabină de control local: (Pentru operare cu echipaj)

Stație de operare la distanță: Configurare-dublu ecran

Simulator de antrenament VR: Pentru instruirea operatorilor

SCHIŢA

 

Tehnic principal

Optimizarea spațiului

Obțineți o densitate de stivuire cu 40-50% mai mare decât sistemele RTG

Configurație tipică: stive de containere 1 peste 6 sau 1 peste 7

Poate funcționa pe coridoare înguste (mai puțin de 18 m lățime)

Eficiență operațională

Capacitate de manipulare: 25-35 de mișcări/oră (până la 50 în sistemele automate)

Mișcare simultană a căruciorului și a portalului

Timpi de ciclu rapid (90-120 de secunde per mișcare)

Eficiență energetică

Funcționare 100% electrică (zero emisii la fața locului)

Frânarea regenerativă recuperează 20-30% din energie

Consum mediu: 0,8-1,2 kWh per mutare container

Manipulare de precizie

Precizie de poziționare ± 5 mm

Sisteme avansate de control anti-legănare

Capacitate de ridicare dublă-(containere gemene de 20')

Pregătirea automatizării

Compatibilitate nativă cu sistemele de operare terminale (TOS)

Pre-proiectat pentru automatizare completă

Sisteme integrate de recunoaștere a containerelor (OCR, RFID)

Costuri reduse pe durata de viață

Durată de viață de 30+ ani

Disponibilitate mecanică de 98-99%.

Cerințe reduse de forță de muncă

Beneficii pentru mediu

Niveluri de zgomot sub 75 dB(A)

Fără emisii locale

Poluare luminoasă minimă (sisteme automate)

 

Aplicații primare

Operațiuni terminale de containere

Stivuire în curte de-densitate mare (înălțime de 6-8 containere)

Operațiuni de transfer intermodal

Stocare tampon pentru perioadele de vârf

Terminale automate de containere

Echipamente de bază în blocuri de depozitare automate

Interfață cu vehicule cu ghid automat (AGV)

Integrare cu macarale automate de stivuire (ASC)

Facilități intermodale

Operațiuni terminale feroviare

Operațiunile terminale cu barje

Facilități cross{0}dock

Manipulare specializată a mărfurilor

Parcuri de containere frigorifice cu conexiuni de alimentare

Zone de depozitare a mărfurilor periculoase

Manipularea mărfurilor în afara-de-ecartament

Proiecte de extindere a portului

Maximizarea debitului în porturile-terestre

Dezvoltarea terminalului Greenfield

Upgrade-uri de automatizare a zonelor dezafectate

 

Aplicații emergente

Inițiative Smart Port

Integrare geamănă digitală

Optimizarea traficului bazată pe{0}}AI

Sisteme de întreținere predictivă

Logistica lanțului rece

Gestionarea automată a containerelor frigorifice

Stocare-monitorizată de temperatură

Sisteme de manipulare prioritară

Porturi durabile

Operațiuni RMG cu energie solară-

Blocuri de containere-neutre din punct de vedere energetic

Programe de reducere a amprentei de carbon

Huburi de logistică urbană

Soluții compacte de depozitare a containerelor

Operațiuni pe timp de noapte{0}}controlate de zgomot

Configurații de stivuire pe mai multe-niveluri

Comparație cu sistemele alternative

 

 

1. Proiectare și Inginerie

Proiectare și proiectare structurală: echipele de inginerie proiectează macaraua pe baza specificațiilor, luând în considerare greutatea, deschiderea, capacitatea de ridicare și mediul de lucru.

Specificații componente: Sunt pregătite specificații detaliate pentru componente, cum ar fi grinzile principale, grinzile de capăt, sistemul de ridicare, căruciorul și componentele electrice.

2. Selectarea materialelor și achizițiile

Selectarea materialului de oțel: materialele de oțel de înaltă-rezistență sunt alese pentru grinzile principale, stâlpii și alte părți critice.

Achiziții: materialele, cum ar fi plăcile de oțel, secțiunile, șuruburile și componentele electrice, sunt achiziționate și inspectate pentru calitate.

3. Tăiere și pre{1}}fabricare

Tăiere și modelare: Componentele din oțel sunt tăiate, modelate și sudate în forme preliminare conform specificațiilor de proiectare.

Asamblare pre-fabricare: componentele precum grinzile și grinzile sunt pre-asamblate pentru a verifica dacă se potrivesc corect.

4. Sudarea și Montarea Structurală

Sudarea: Grinzile principale, stâlpii și alte componente structurale sunt sudate pentru a crea un cadru robust. Sunt folosite tehnici specializate de sudare pentru a asigura rezistența și durabilitatea.

Asamblare structurală: Grinzile principale și grinzile de capăt sunt asamblate, asigurând o aliniere precisă pentru o distribuție echilibrată a sarcinii.

Controlul calității: cusăturile și îmbinările de sudură sunt inspectate folosind teste ne-distructive (de exemplu, teste cu ultrasunete sau cu raze X-) pentru orice defecte structurale.

5. Prelucrare și finisare

Prelucrarea pieselor: Piesele critice, cum ar fi roțile, componentele căruciorului și palanul sunt supuse prelucrarii pentru o montare adecvată și o funcționare lină.

Tratarea suprafeței: piesele din oțel sunt curățate și supuse unor tratamente de suprafață, cum ar fi sablare și acoperire, pentru a preveni rugina și pentru a spori durabilitatea.

Vopsea și acoperire: Straturile de protecție sunt aplicate pentru rezistența la intemperii, cu un grund urmat de straturi superioare.

6. Asamblarea componentelor macaralei

Ansamblu grinzi principale: Cele două grinzi principale sunt montate și aliniate.

Instalarea grinzilor de capăt: Grinzile de capăt sunt fixate de grinzile principale, formând cadrul macaralei.

Instalarea palanului și căruciorului: Mecanismul de ridicare și căruciorul sunt montate pe șinele grinzii principale și testate pentru aliniere și netezime operațională.

7. Instalarea sistemelor electrice și de control

Cablaje și cablare: Cablajul electric este instalat pentru alimentarea cu energie, circuitele de control și sistemele de siguranță.

Panou de control și caracteristici de siguranță: Panoul de control este montat, cu funcții de siguranță, cum ar fi întrerupătoarele de limită, opririle de urgență și protecția la suprasarcină integrate și testate.

Programarea sistemului de control: Sistemul de control al macaralei este programat și testat pentru funcționarea corectă.

8. Testare și asigurare a calității

Testare de sarcină: Macaraua este supusă unor teste de sarcină pentru a se asigura că își poate gestiona capacitatea nominală fără probleme.

Testare operațională: Testele funcționale sunt efectuate pentru a verifica mișcările, capacitatea de răspuns, sistemele de frânare și operațiile electrice.

Inspecție și certificare: Macaraua este supusă inspecțiilor finale pentru a verifica conformitatea cu reglementările și standardele de siguranță. Certificarea poate fi eliberată de autoritățile competente.

9. Ajustările finale și pregătirea livrării

Ajustări finale: Orice ajustări minore sunt făcute pentru a asigura o funcționare bună.

Documentație: manualele de operare, ghidurile de întreținere și documentele de certificare sunt pregătite pentru livrare.

Ambalare și transport: macaraua este ambalată în siguranță pentru expediere, asigurându-se că toate piesele sunt protejate în timpul tranzitului.

10. Instalare și punere în funcțiune (la șantier)

Asamblarea-la fața locului: dacă este necesar, macaraua este asamblată la locația clientului.

Vedere atelier:

Compania a instalat o platformă inteligentă de management al echipamentelor și a instalat 310 seturi (seturi) de roboți de manipulare și sudare. După finalizarea planului, vor exista peste 500 de seturi (seturi), iar rata de conectare a echipamentelor va ajunge la 95%. 32 linii de sudură au fost puse în funcțiune, 50 sunt planificate să fie instalate, iar rata de automatizare a întregii linii de produse a ajuns la 85%.