Macara rulantă automată cu o singură grilă

Componente de bază: cutie de viteze, motor, angrenaj

Locul de origine: Henan, China

Garantie: 1 an

Greutate (KG): 10000 kg

Inspecție video de ieșire-: furnizat

Raport de testare a mașinilor: furnizat

Unități de vânzare: Un singur articol

Dimensiune pachet unic: 600X300X300 cm

Greutate brută unică: 200.000 kg

 

 

 

1.Faza lungă

Funcția fasciculului principal
Grinda principală este componenta care poartă sarcina-primară care se întinde pe pista macaralei.

Sprijină căruciorul și palanul, permițând deplasarea orizontală a încărcăturii.

Transferă întreaga sarcină (palan + sarcină ridicată) către camioanele de capăt (cărucioare de capăt).

Trebuie să ofere suficientă rezistență, rigiditate și stabilitate pentru funcționarea automată.

 

2.Sistem de ridicare

Caracteristici de automatizare
Variabil Frequency Drive (VFD): Permite controlul continuu al vitezei pentru pornire, oprire și poziționare lină a sarcinii.

Senzori de sarcină: monitorizează greutatea pentru a preveni supraîncărcarea; integrat cu sistem de control pentru siguranță.

Feedback de poziție: codificatoarele sau senzorii de proximitate furnizează date despre poziția palanului{0}}în timp real pentru o automatizare precisă.

Menținerea automată a sarcinii: Frânele electromagnetice și logica de control asigură menținerea sarcinii fără alimentare.

Control anti-sway: comenzile avansate reduc balansarea sarcinii în timpul ridicării/coborârii.

Operare programabilă: secvențele de ridicare pot fi pre-setate și executate automat.

3.Sfârșittransport

Considerații de proiectare
Capacitate de sarcină: Proiectat în funcție de greutatea totală a macaralei plus sarcinile dinamice de la accelerare/decelerare.

Rigiditate: Trebuie să reziste la îndoire și răsucire sub sarcină pentru a asigura o deplasare stabilă.

Ampatament și număr de roți: De obicei, 4 roți pe cărucior de capăt, aranjate pentru a distribui uniform greutatea.

Materiale: oțel structural de-înaltă rezistență, cu materiale pentru roți-rezistente la uzură.

Fabricare de precizie: toleranțe strânse de prelucrare pentru profilele roților și așezarea osiilor pentru a asigura o deplasare lină și stabilă.

 

4.Mecanism de deplasare cu macara

Scop
Permite întregii macarale să se deplaseze orizontal de-a lungul șinelor pistei.

Sprijină și ghidează macaraua lin și precis în timpul călătoriei.

Integral pentru poziționarea palanului peste locația dorită a sarcinii.

5.Mecanism de deplasare a căruciorului

Cadru cărucior: Structură rigidă din oțel care găzduiește palanul, roțile și sistemul de antrenare; călărește de-a lungul grinzii.
Roți de călătorie: roți din oțel călit, adesea cu flanșă dublă-, rulează pe flanșa inferioară sau pe șina superioară a grinzii (în funcție de tipul palanului).
Motor de antrenare: Motor electric (de obicei cu VFD) care alimentează mișcarea căruciorului.
Cutie de viteze / Reductor: Reduce viteza motorului și oferă cuplu pentru o mișcare lină a căruciorului.
Sistem de frânare: Frâna electromagnetică ține căruciorul pe loc atunci când nu se mișcă.
Senzori: Encodere sau întrerupătoare de limită pentru detectarea poziției și limitele de deplasare.
Managementul cablurilor: Sistem de lanț energetic sau feston pentru a transporta cablurile de alimentare și de semnal fără a se încurca.

6.Roata macaralei

Roțile permit deplasarea longitudinală lină a macaralei peste șinele pistei. Într-un sistem automatizat, acestea joacă un rol critic în asigurarea unei poziționări precise, vibrații minime și mișcare fiabilă la diferite viteze și sarcini.

7. Cârlig de macara

Funcţie
Cârligul este dispozitivul principal-de ridicare și reținere a sarcinii, care conectează sarcina la palan prin cablu sau lanț.
Într-o macara automată, cârligul trebuie să suporte o manipulare precisă, repetabilă și sigură a sarcinii, fără intervenție manuală directă.

8.Motor

Funcția motorului
Motoarele sunt forța motrice din spatele tuturor mișcărilor macaralei:

Ridicare (ridicare): Ridica si coboara sarcina.

Deplasare cu cărucior: Deplasează palanul de-a lungul grinzii.

Deplasare cu macara: Deplasează întreaga macara de-a lungul șinelor pistei.

Într-un sistem automatizat, motoarele trebuie să fie precise, receptive și compatibile cu controalele automatizării precum PLC-urile și VFD-urile.

.

9.Sistem de alarmă cu sunet și lumină și întrerupător de limită

1) Sistem de alarmă cu sunet și lumină
Scop:
Avertizați personalul despre mișcarea macaralei, pornirea funcționării sau condițiile periculoase.
Furnizați alerte vizuale și sonore în modurile automate și manuale.
2) Întrerupătoare de limită
Scop:
Împiedicați macaraua, căruciorul sau palanul să depășească-limitele de siguranță.
Declanșați alarme, oprirea-motorului sau comenzile de oprire la sistemul de control.

10.Dispozitive de siguranță

1) Limitator de suprasarcină (dispozitiv de limitare a sarcinii)
Funcție: Previne ridicarea sarcinilor peste capacitatea nominală a macaralei.
Tip: Senzor pentru celulă de sarcină sau limitator mecanic de sarcină integrat cu palanul.
Acțiune: Oprește automat ridicarea și declanșează alarme atunci când este detectată suprasarcină.
2)Buton de oprire de urgență (E-Oprire)
Amplasat pe telecomandă, stație operator și panou electric.
Reduce instantaneu puterea motoarelor macaralei și oprește orice mișcare.
Solicitat de toate standardele majore de siguranță (EN, ANSI, GB).
3) Sistem de alarmă cu sunet și lumină
Luminile intermitente și buzzerele se activează înainte și în timpul mișcării macaralei.
Avertizează personalul din apropiere despre funcționarea automată sau condiții anormale.
4)Dispozitiv anti-coliziune (opțional pentru mai multe macarale)
Utilizează senzori cu infraroșu sau cu ultrasunete pentru a detecta o altă macara în apropiere.
Încetinește sau oprește automat călătoria pentru a evita coliziunile pe grinzile comune ale pistei.

11.Mod de control

Manual: telecomandă sau telecomandă; condus{0}}de operator
Semi-automat: operatorul inițiază; sistemul execută sarcina cu suport de automatizare
Automat: complet programat, bazat pe senzor-, nu este nevoie de operator în timpul funcționării
Interfață HMI/SCADA: monitorizare centralizată, control și înregistrare a datelor

Schiţa

 

Tehnic principal

 

 

1. Înaltă precizie și eficiență
Poziționarea automată asigură plasarea exactă a sarcinii cu erori minime.
Secvențele programabile reduc intervenția operatorului, îmbunătățind viteza de lucru și consecvența.
Ideal pentru sarcini repetitive de manipulare a materialelor în producție, depozitare și linii de asamblare.
2. Siguranță sporită
Sistemele automate reduc erorile umane, în special în mediile periculoase sau cu{0}}risc ridicat.
Dispozitivele de siguranță-încorporate (întrerupătoare de limită, protecție la suprasarcină, anti-coliziune) asigură o funcționare sigură.
Mai puțină nevoie de personal în apropierea încărcăturii reduce riscul de accident.
3. Costuri reduse cu forța de muncă
Un operator poate monitoriza mai multe macarale sau poate supraveghea sistemul dintr-o cameră de control centrală.
Operarea nesupravegheată sau de la distanță înseamnă mai puțin personal-la șantier necesar pentru operațiunile de ridicare.
4. Manipulare îmbunătățită a încărcăturii
Accelerația/decelerația lină prin VFD reduce oscilația sarcinii și crește stabilitatea la ridicare.
Un control mai bun al balansării sarcinii minimizează deteriorarea produsului și îmbunătățește calitatea transportului.
5. Eficiență energetică
Motoarele controlate VFD-optimizează consumul de energie în funcție de sarcină și distanța de deplasare.
Modurile de-economisire a energiei inactiv se activează automat când macaraua este inactivă.
6. Întreținere și monitorizare predictivă
Datele-în timp real de la senzori (motoare, celule de sarcină, frâne) permit monitorizarea stării.
Alertele de sistem pentru uzură, suprasarcină sau defecțiuni reduc timpul de nefuncționare și previn defecțiunile.
7. Design care economisește spațiu-
Structura cu o singură grindă este compactă și ușoară.
Necesită mai puțin spațiu pentru cap și sprijin pe pistă decât macaralele cu două grinzi - ideale pentru ateliere și facilități interioare.
8. Integrare flexibilă
Se integrează ușor cu:
Sisteme de management al depozitelor (WMS)
Sisteme automate de stocare/recuperare (AS/RS)
Interfețe SCADA sau HMI
Compatibil cu platformele IoT, PLC și Industry 4.0 pentru producție inteligentă.

 

1. Ateliere de fabricație
Linii de asamblare: transferați automat componente între stații.
Zone de prelucrare: Încărcare/descărcare mașini CNC sau stații de lucru de sudare.
Uzini de fabricație: mutați produse semi-finite sau structuri din oțel.
Beneficiu: Reduce timpul de nefuncționare și forța de muncă prin integrarea directă cu liniile de producție.
2. Depozite și centre de distribuție
Manipularea paleților: plasați sau preluați automat mărfurile din zonele de depozitare.
Integrare cu sistemele AS/RS: coordonați cu sistemele automate de stocare și recuperare.
Gestionarea inventarului: mișcare precisă pentru controlul inventarului bazat pe coduri de bare/RFID-.
Avantaj: Mărește viteza de cules și minimizează erorile în manipularea mărfurilor.
3. Industrii electronice și camere curate
Manipularea componentelor: Ridicare blândă a dispozitivelor delicate cu poziționare precisă.
Funcționare-fără praf: potrivit pentru medii închise sau semi-curate.
Avantaj: automatizarea fără-contact reduce contaminarea și deteriorarea produsului.
4. Industria auto
Manevrarea motorului și a caroseriei: Mutați piesele auto de-a lungul liniei de producție.
Alimentarea stației de lucru: furnizați automat piese celulelor robotizate.
Avantaj: Se sincronizează cu sistemele robotice și transportoare pentru un randament ridicat.
5. Prelucrarea oțelului și a metalelor
Manipularea foilor și bobinei: cu cârlige C-sau magneți pentru ridicare gata de automatizare-.
Alimentare cu linia de tăiere: Poziționează cu precizie materialul pentru lasere sau tăietoare cu plasmă.
Avantaj: Reduce manipularea manuală a materialelor grele și ascuțite.
6. Turnătorii și instalații de turnare (funcție ușoară)
Pentru manipularea matrițelor mici sau a componentelor turnate în bucle automate de producție.
Avantaj: Funcționează în condiții de căldură moderată și praf, cu expunere umană minimă.
7. Energie regenerabilă și electronică
Manevrarea panourilor solare: Mută ​​modulele fragile în timpul producției sau testării.
Ansamblu baterie: utilizat în ambalarea celulelor cu litiu-ion și în liniile alimentate AGV-.
Avantaj: Combină automatizarea cu manipularea delicată a încărcăturii.

 

1. Design & Inginerie
Analiza cerințelor: confirmați capacitatea de încărcare, deschiderea, înălțimea de ridicare, nivelul de automatizare, modul de control și caracteristicile de siguranță în funcție de nevoile clienților.

Proiectare structurală: Proiectați grinda principală cu o singură grindă, cărucioarele de capăt, căruciorul și ansamblul palanului folosind software-ul CAD.

Proiectare electrică și control: Dezvoltați schemele sistemului de control, inclusiv programarea PLC, selecția motoarelor, VFD-uri, senzori, alarme și interblocări de siguranță.

Simulare și validare: Folosiți FEA (Analiza cu elemente finite) pentru integritatea structurală și simularea dinamică pentru controlul mișcării.

2. Achizitii materiale
Aprovizionați oțel-de înaltă calitate (Q345B sau echivalent) pentru fasciculul principal și componente.

Achiziționați motoare, palanuri, VFD, PLC-uri, întrerupătoare de limită și sisteme de alarmă de la furnizori de încredere.

Asigurați-vă că toate componentele respectă certificările și standardele relevante (ISO, CE, GB).

3. Fabricarea fasciculului principal
Tăiere: plăci de oțel tăiate la dimensiune folosind mașini CNC de tăiat cu flacără/plasmă.

Formare: rulați sau modelați plăcile în profilul grinzii I-sau grinzii cutite.

Sudarea: Efectuați sudarea flanșelor, benzii și rigidizărilor urmând specificațiile procedurii de sudare (WPS).

Tratament termic: Reducerea tensiunilor dacă este necesar pentru a reduce deformarea sudurii.

Prelucrare: Găuri pentru montarea căruciorului și căruciorului; șinele macaralei mașinii dacă sunt integrate.

Inspecție: verificați calitatea sudurii (raze X-sau cu ultrasunete), dimensiunile și finisajul suprafeței.

4. Ansamblu cărucior și cărucior
Fabricarea cadrelor: Tăiați și sudați cadrele pentru cărucior și cadrele cărucioarelor.

Ansamblu roți: Montați roțile și montați rulmenții; asamblați motorul de antrenare și cutia de viteze.

Instalare: Atașați roțile la cadre și montați frâne și întrerupătoare de limită.

Testare: Teste statice și dinamice pe roți și frâne pentru rotire lină și suport de sarcină.

5. Ansamblul palanului
Asamblați cablul de sârmă sau palanul cu lanț pe cărucior.

Instalați blocul cârlig, zăvorul de siguranță, limitatorul de sarcină și senzorii de sarcină.

Conectați motorul de ridicare, cutia de viteze, frâna și codificatoarele.

Efectuați teste funcționale privind viteza de ridicare, capacitatea de ridicare și frânare.

6. Sistem de cablare și control electric
Instalați cabluri de motor, cabluri de control și linii de comunicație.

Montați PLC, VFD, contactori și relee de siguranță în dulapul de comandă.

Cablă întrerupătoare de limită, alarme, oprire de urgență și senzori.

Program PLC cu logica de control automatizata, blocaje de siguranta si diagnosticare.

7. Tratarea suprafeței
Curățare: Îndepărtați rugina, uleiul și resturile de pe toate piesele din oțel.

Acoperire de grund: Aplicați grund anticoroziv.

Vopsea finală: pulverizați vopsea industrială-de înaltă durabilitate pentru a proteja împotriva uzurii și coroziunii.

Întărire: Lăsați timp de uscare adecvat pentru a asigura calitatea finisajului.

8. Testare înainte de-instalare
Nu-Teste de sarcină: rulați macaraua, căruciorul și palanul fără sarcină pentru a verifica mișcarea, viteza și controlul.

Test de sarcină: Efectuați un test de sarcină nominală conform standardelor pentru a asigura capacitatea de ridicare și integritatea structurală.

Verificarea dispozitivului de siguranță: Verificați funcționarea limitatorului de suprasarcină, întrerupătoarelor de limită, opririi de urgență și alarmelor.

Validarea automatizării: testați secvențele automate, precizia poziționării și feedbackul senzorului.

9. Ambalare și transport
Dezasamblați piesele dacă este necesar pentru transport.

Protejați componentele cu antirugină-, căptușeală și ambalare sigură.

Pregătiți documentația, inclusiv manuale de utilizare, ghiduri de întreținere și certificate de testare.

10. Instalare și punere în funcțiune (pe-site)
Reasamblați componentele macaralei la locul clientului.

Aliniați șinele macaralei și asigurați structura pistei.

Conectați cablurile de alimentare și de control.

Calibrați senzorii și testați funcțiile de control automat.

Instruiți operatorii și personalul de întreținere.

Preda documentația și certificarea.
 

Vedere atelier:

Compania a instalat o platformă inteligentă de management al echipamentelor și a instalat 310 seturi (seturi) de roboți de manipulare și sudare. După finalizarea planului, vor exista peste 500 de seturi (seturi), iar rata de conectare a echipamentelor va ajunge la 95%. 32 linii de sudură au fost puse în funcțiune, 50 sunt planificate să fie instalate, iar rata de automatizare a întregii linii de produse a ajuns la 85%.